AUTO INJECTOR WITH VARIABLE PLUNGER FORCE

Disclosed is a method and an auto-injector for administering a medicament. The auto injector comprising: a housing; a cartridge receiver configured to receive a cartridge comprising a first stopper; a drive module coupled to move a plunger rod between a retracted plunger rod position and an extended plunger rod position, the plunger rod being configured to move the first stopper; a resistance sensor configured to provide a resistance signal indicative of resistance against movement of the plunger rod; and a processing unit coupled to the drive module and to the resistance sensor. The processing unit being configured to: control the drive module to move the plunger rod towards the extended plunger rod position with a plunger rod speed; determine plunger rod position; receive the resistance signal; and control the drive module to adjust movement of the plunger rod if the resistance signal is indicative of resistance against movement of the plunger rod above a high resistance threshold, wherein the high resistance threshold is based on the plunger rod position. Se describe un método y un inyector automático para administrar un medicamento. El inyector automático comprende: un alojamiento; un receptor de cartucho configurado para recibir un cartucho que comprende un primer tapón; un módulo de accionamiento acoplado para mover un vástago de émbolo entre una posición retraída del vástago de émbolo y una posición extendida de vástago de émbolo, estando configurado el vástago de émbolo para mover el primer tapón; un sensor de resistencia configurado para proporcionar una señal de resistencia indicativa de resistencia contra el movimiento del émbolo; y una unidad de procesamiento acoplada al módulo de accionamiento y al sensor de resistencia. La unidad de procesamiento está configurada para: controlar el módulo de accionamiento para mover el vástago de émbolo hacia la posición extendida de vástago de émbolo con una velocidad de vástago de émbolo; determinar la posición del vástago de émbolo; recibir la señal de resistencia; y controle el módulo de accionamiento para ajustar el movimiento del vástago de émbolo si la señal de resistencia es indicativa de resistencia contra el movimiento del vástago de émbolo por encima de un umbral de alta resistencia, en donde el umbral de alta resistencia se basa en la posición del vástago de émbolo.