AN AUTOMATED HAND

An automated hand having an arrangement for mounting a digit connector such that the connector can rotate when a force is applied to a digit. The arrangement can include a rigid mount and a resiliently deformable sleeve, with the connector within the sleeve. The automated hand can be compatible with a touchscreen. The automated hand can have a worm drive for rotating a digit, the worm drive including a bearing configured to resist axial loads in both directions. The automated hand can have a thumb with an auxiliary support. A catch can be provided to restrict pivoting of a digit under load. A wrist can be clamped to the hand, can be releasably electrically coupled to the hand, can be locked against rotation, and can include resiliently deformable pieces. A cover can also be provided for an automated hand. The cover can include a knitted body and a structural brace. Una mano automatizada tiene una disposición para montar un conector de dedo de la mano o dígito, de manera que el conector pueda girar cuando una fuerza sea aplicada a un dígito. La disposición puede incluir un soporte rígido y una funda elásticamente deformable, con el conector dentro de la funda. La mano automatizada puede ser compatible con una pantalla táctil. La mano automatizada puede tener una impulsión de tornillo sinfín para rotar un dígito, la impulsión de tornillo sinfín que incluye un cojinete configurado para resistir las cargas axiales en ambas direcciones. La mano automatizada puede tener un pulgar con un soporte auxiliar. Un tope puede proporcionarse para restringir el giro de un dígito bajo carga. Una muñeca puede fijarse en la mano, puede acoplarse eléctricamente de forma liberable con la mano, puede bloquearse contra la rotación y puede incluir las piezas elásticamente deformables. Una cubierta también puede proporcionarse para una mano automatizada. La cubierta puede incluir un cuerpo tejido de punto y un refuerzo estructural.