SEMI-AUTOMATIC OR AUTOMATIC CONTROL OF DRILLING TOOL CHANGING SYSTEM

A method is disclosed for semi-automatic or automatic control of a system for changing drilling tools for a drilling rig that includes a drill tower supporting a drill string with a drill pipe at a lowermost end, and a drilling tool changer assembly having a rotatable carousel assembly with a plurality of bit adaptors for holding drilling tools. The method includes removing a first drilling tool attached to the drill pipe and attaching a second drilling tool held in the rotatable carousel assembly to the drill pipe. The method may selectively be performed semi-automatically or automatically via a control system operatively coupled to the drilling rig. Se da a conocer un método para el control semiautomático o automático de un sistema para cambiar herramientas de perforación para un equipo de perforación que incluye una torre de perforación que soporta una sarta de perforación con un tubo de perforación en un extremo más inferior, y un ensamble cambiador de herramientas de perforación que tiene un ensamble de carrusel giratorio con una pluralidad de adaptadores de broca para sujetar herramientas de perforación. El método incluye retirar una primera herramienta de perforación unida al tubo de perforación y unir una segunda herramienta de perforación sujeta en el ensamble de carrusel giratorio al tubo de perforación. El método puede llevarse a cabo selectivamente de forma semiautomática o automática mediante un sistema de control acoplado operativamente a la plataforma de perforación.