GROUND ENGAGING TOOL WEAR AND LOSS DETECTION SYSTEM AND METHOD

An example wear detection system (110) receives first imaging data from one or more sensors (126, 128) associated with a work machine (100). The first imaging data comprises data related to at least one ground engaging tool (GET) (125) of the work machine. The example system identifies a region of interest including data of the at least one GET within the first imaging data. Based on the identified region of interest, the example system controls a LiDAR sensor (126) to capture second imaging data capturing the at least one GET that is of higher resolution than the first imaging data. The example system generates a three-dimensional point cloud of the at least one GET based on the second imaging data and determines a wear level or loss for the at least one GET based on the three-dimensional point cloud. Un sistema de detección de desgaste ejemplar (110) recibe primeros datos de imágenes de uno o más sensores (126, 128) asociados con una máquina de trabajo (100). Los primeros datos de imágenes comprenden datos relacionados con la o las herramientas de acoplamiento al suelo (GET) (125) de la máquina de trabajo. El sistema ejemplar identifica una región de interés que incluye datos de la o las GET dentro de los primeros datos de imágenes. Basándose en la región de interés identificada, el sistema ejemplar controla un sensor LiDAR (126) para capturar segundos datos de imágenes que capturan la o las GET que son de mayor resolución que los primeros datos de imágenes. El sistema ejemplar genera una nube de puntos tridimensional de la o las GET basándose en los segundos datos de imágenes y determina un nivel de desgaste o pérdida para la o las GET basándose en la nube de puntos tridimensional.