VEHICLE INSPECTION WITH PARKING BRAKE ASSIST

A vehicle system including a pre-trip inspection algorithm includes a service brake controller for controlling service brakes at a plurality of wheel ends of a vehicle and for monitoring a change of state of the vehicle, a parking brake controller for controlling parking brakes at a plurality of wheel ends and in communication with the service brake controller; and a driver interface unit in communication with the service brake controller for receiving a driver request for an automated pre-trip inspection of a vehicle. In response to the driver request for an automated pre-trip inspection, the service brake controller automatically applies the service brakes and in response to a change of state of the vehicle, the parking brake controller applies the parking brakes automatically. Un sistema de vehículo que incluye un algoritmo de inspección previa al viaje incluye un controlador de frenos de servicio para controlar los frenos de servicio en una pluralidad de extremos de rueda de un vehículo y para monitorear un cambio del estado del vehículo, un controlador de frenos de estacionamiento para controlar los frenos de estacionamiento en una pluralidad de extremos de rueda y en comunicación con el controlador de frenos de servicio; y una unidad de interfaz de conductor en comunicación con el controlador de frenos de servicio para recibir una solicitud del conductor de una inspección previa al viaje automatizada de un vehículo. En respuesta a la solicitud del conductor de una inspección previa al viaje automatizada, el controlador de frenos de servicio aplica automáticamente los frenos de servicio y en respuesta a un cambio del estado del vehículo, el controlador de frenos de estacionamiento aplica automáticamente los frenos de estacionamiento.