ACTUATOR FOR MOBILIZATION OF UPPER AND LOWER LIMBS BASED ON SOFT ROBOTICS

The present invention relates to an actuator based on soft robotics incorporated into different exoskeletons to mobilize lower and upper limbs during medical rehabilitation or patient care. It consists of a pneumatic supply unit, a user interface, a control group, a configurable mobilizer set, and modules of camera arrangements according to the mobilization defined in two modes of use. Said modes of use are the flexion-extension and the pronation-supination, adjusting the configurable mobilizer set according to the patient's requirements. Un Actuador que funciona con base en robótica suave y que se puede incorporar a distintos tipos de exoesqueletos para movilización de miembros inferiores y/o superiores, durante rehabilitación médica o asistencia a pacientes, conformado por un equipo de suministro neumático, una interfaz usuario, un grupo de control y un conjunto movilizador configurable, el cual incluye módulos compuestos por arreglos de cámaras según la movilización definida en dos modos de uso. Entre los modos de uso que el actuador puede desempeñar, según las necesidades del usuario, son el modo de uso de flexión-extensión y el modo de uso de pronación-supinación; en cuyos modos de uso el conjunto movilizador configurable puede ser ajustado conforme a los requerimientos de movilización del paciente.