LAUNCH AND RECOVERY SYSTEM FOR DRONE FIXED-WING VEHICLES

The present invention relates to electromechanics, specifically to the field of drones known as UAVs, and to a system aimed at the launch and recovery of a UAV, or drone fixed wing in flight, arranged or mounted on a multi-rotor RPAS. Also, it possesses the advantage of having a precision clamping mechanism that holds the wings of the fixed-wing UAV and does not damage them, determining through its control system the moment of release and recovery in mid-flight according to the user's requirements or flight conditions. Further, the structure that supports the fixing system of the fixed-wing UAV can adapt to different types of UAVs, improving versatility. La presente invención recae en el área de la electromecánica, específicamente recae en el campo de aeronaves no tripuladas o también conocidas como UAVs, y se refiere a un sistema cuyo objetivo principal está dirigido al lanzamiento y recuperación de un UAV, o aeronave no tripulada, de ala fija, en pleno vuelo, donde el sistema se dispone o monta en, por ejemplo, un RPAS multi rotor; una de las ventajas de nuestro sistema es que cuenta con un mecanismo de sujeción de precisión que sirve para sujetar las alas del UAV de ala fija y no dañarlas; de igual forma, mediante su sistema de control determina el momento de liberación y recuperación del UAV de ala fija en pleno vuelo de acuerdo a los requerimientos del usuario y/o de las condiciones de vuelo. Otra de las ventajas de nuestra tecnología es que la estructura que soporta el sistema de sujeción del UAV de ala fija se puede adaptar a diferentes tipos de UAVs, lo que le da una mayor versatilidad.