MATERIALS HANDLING VEHICLE AND GOODS STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM COMPRISING MOBILE STORAGE CARTS, TRANSPORTERS, AND MATERIALS HANDLING VEHICLES

Goods storage and retrieval systems and materials handling vehicles are provided. The goods storage and retrieval system (100) includes a multilevel warehouse racking system (200); a materials handling vehicle (300) comprising a mast assembly (302), a picking attachment (320), and vehicle-based cart engagement hardware (340); a mobile storage cart (400); and a transporter (500) comprising transporter-based engagement hardware (540). The transporter- based engagement hardware enables the transporter to engage, transport, and disengage the mobile storage cart. The vehicle-based cart engagement hardware is coupled to the mast assembly to (i) engage and disengage the mobile storage cart and (ii) transport the mobile storage cart to multiple levels of the multilevel warehouse racking system. The mast assembly and the picking attachment are configured to access multiple levels of the multilevel warehouse racking system. The picking attachment is configured to transfer totes (213, 214) between the multilevel warehouse racking system and the mobile storage cart. Se proporcionan sistemas de almacenamiento y recuperación de productos y vehículos de manejo de materiales. El sistema de almacenamiento y recuperación de productos incluye un sistema de estanterías del depósito de almacenamiento de varios niveles; un vehículo de manejo de materiales que comprende un ensamblaje de mástil, un accesorio de recolección y hardware de acoplamiento del carro basado en el vehículo; un carro de almacenamiento móvil; y un transportador que comprende hardware de acoplamiento basado en transportador. El hardware de acoplamiento basado en el transportador permite que el transportador enganche, transporte y desenganche el carro de almacenamiento móvil. El hardware de acoplamiento del carro basado en el vehículo está acoplado al ensamblaje del mástil para (i) enganchar y desenganchar el carro de almacenamiento móvil y (ii) transportar el carro de almacenamiento móvil a múltiples niveles del sistema de estanterías del depósito de almacenamiento de varios niveles. El ensamblaje del mástil y el accesorio de recolección están configurados para acceder a múltiples niveles del sistema de estanterías del depósito de almacenamiento de varios niveles. El accesorio de recolección está configurado para transferir totes entre el sistema de estantería del depósito de almacenamiento de varios niveles y el carro de almacenamiento móvil.