PARCEL TRANSFER SYSTEM

A parcel transfer system transfers a parcel or a similar article directly between a conveyor and a self-driving vehicle ("SDV") while the conveyor and SDV are moving. The conveyor, SDV, or both may be configured to initially transport a parcel in a first direction of travel and then subsequently offload the parcel in a second direction of travel. The SDV is configured to travel alongside of the conveyor in the first direction of travel and either receive the parcel as it is offloaded from the conveyor or offload the parcel onto the conveyor in the second direction of travel. The parcel transfer system further includes a vision and control subsystem, which regulates movement of the SDV and offloading of the parcel from the conveyor or SDV. Un sistema de transferencia de paquetes transfiere un paquete o un artículo similar directamente entre un transportador y un vehículo de conducción autónoma ("SDV") mientras el transportador y el SDV están en movimiento. El transportador, SDV, o ambos pueden estar configurados para transportar inicialmente un paquete en una primera dirección de viaje y luego descargar el paquete en una segunda dirección de viaje. El SDV está configurado para viajar a lo largo del transportador en la primera dirección de viaje y recibir el paquete a medida que se descarga del transportador o descargar el paquete en el transportador en la segunda dirección de viaje. El sistema de transferencia de paquetes incluye además un subsistema de visión y control, que regula el movimiento del SDV y la descarga del paquete desde el transportador o el SDV.