ROBOTIC REPAIR CONTROL SYSTEMS AND METHODS

A repaired area on a work surface is presented. The repaired area includes a repair boundary. Within the repair boundary, the work surface has a repair texture and, outside of the repair boundary, the work surface has a work surface texture. The repaired area also includes a repair depth distributio...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: NIENABER Aaron K, ARTHUR Jonathan B, STREY Thomas J, BODILY Daniel M, HERBST Nathan J, ORLANDO Mark W, HEMES Brett R
Format: Patent
Sprache:eng ; spa
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Beschreibung
Zusammenfassung:A repaired area on a work surface is presented. The repaired area includes a repair boundary. Within the repair boundary, the work surface has a repair texture and, outside of the repair boundary, the work surface has a work surface texture. The repaired area also includes a repair depth distribution within the repair boundary and a concealing feature. The repaired area is a result of a robotic repair executed on the work surface to remove a defect. Se presenta un área reparada en una superficie de trabajo. El área reparada incluye un límite de reparación. Dentro del límite de reparación, la superficie de trabajo tiene una textura de reparación y, fuera del límite de reparación, la superficie de trabajo tiene una textura de superficie de trabajo. El área reparada también incluye una distribución de profundidad de reparación dentro del límite de reparación y una característica de encubrimiento. El área reparada es un resultado de una reparación robótica ejecutada en la superficie de trabajo para eliminar un defecto.