AUTOMATIC KNIFE SHARPENING MACHINE WITH SHARPNESS DETECTION

An automatic knife sharpening machine may include a vice to grip a blade of a knife and a pair of grind wheels to grind material from the blade. The machine may include a scanner to determine a profile of an edge of the blade, and a sharpness sensor to determine a sharpness level of the edge. The machine may include a controller. The controller may perform a first sharpening pass on the knife by moving the grind wheels into contact with the blade, and advancing the grind wheels longitudinally along the blade from adjacent the vice towards a tip of the blade with the grind wheels in contact with the blade. The controller may determine, using the sharpness sensor, the sharpness level of the edge after the first sharpening pass and perform at least one second sharpening pass when the determined sharpness level is less than a threshold sharpness level. Una máquina afiladora de cuchillos automática puede incluir un tornillo de banco para sujetar la hoja de un cuchillo y un par de muelas de rectificado para rectificar el material de la hoja. La máquina puede incluir un escáner para determinar el perfil de un borde de la hoja y un sensor de afilado para determinar el nivel de afilado del borde. La máquina puede incluir un controlador. El controlador puede realizar una primera pasada de afilado en el cuchillo moviendo las muelas de rectificado en contacto con la hoja y haciendo avanzar las muelas de rectificado longitudinalmente a lo largo de la hoja desde el tornillo de banco adyacente hacia la punta de la hoja con las muelas de rectificado en contacto con la hoja. El controlador puede determinar, utilizando el sensor de afilado, el nivel de afilado del borde después de la primera pasada de afilado y realizar al menos una segunda pasada de afilado cuando el nivel de afilado determinado es menor que un nivel de afilado umbral.