SYSTEMS AND METHODS FOR MEASURING FORCES IN EARTH MOVING MACHINERY AND CONTROL THEREOF, AND AUTOMATIC OR SEMI-AUTOMATIC MACHINERY

System (1-3) for earth moving machinery (100), comprising: a plurality of wear elements (10- 15) adapted for coupling with a blade (111) of digging implements(110) of an earth moving machine (100); one or more sensors (20) for measuring forces, each sensor of the one or more sensors (20) being arranged in one wear element of the plurality of wear elements (10-15) or between two wear elements of the plurality of wear elements (10-15); and central control means (50) for processing measurements of the one or more sensors (20) in order to calculate force withstood by the wear elements (10-15). Sistema (1-3) para maquinaria de movimiento de tierras (100), que comprende: una pluralidad de elementos de desgaste (10-15) adaptados para acoplarse con una cuchilla (111) de los implementos de excavación (110) de una máquina de movimiento de tierras (100); uno o más sensores (20) para la medición de fuerzas, estando cada sensor del uno o más sensores (20) dispuesto en un elemento de desgaste de la pluralidad de elementos de desgaste (10-15) o entre dos elementos de desgaste de la pluralidad de elementos de desgaste (10-15); y medios de control centrales (50) para procesar mediciones de uno o más sensores (20) para calcular la fuerza soportada por los elementos de desgaste (10-15).