SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC BIN PICKING

A method and computing system comprising identifying one or more candidate objects for selection by a robot. A path to the one or more candidate objects may be determined based upon, at least in part, a robotic environment and at least one robotic constraint. A feasibility of grasping a first candidate object of the one or more candidate objects may be validated. If the feasibility is validated, the robot may be controlled to physically select the first candidate object. If the feasibility is not validated, at least one of a different grasping point of the first candidate object, a second path, or a second candidate object may be selected. Un método y sistema informático que comprende identificar uno o más objetos candidato para seleccionarse por un robot. Puede determinarse un trayecto hacia uno o más objetos candidato basado, al menos en parte, en un entorno robótico y al menos en una restricción robótica. Puede validarse la viabilidad de sujetar un primer objeto candidato de uno o más objetos candidato. Si se valida la viabilidad, el robot puede controlarse para seleccionar físicamente el primer objeto candidato. Si no se valida la viabilidad, puede seleccionarse al menos uno de un punto de sujeción diferente del primer objeto candidato, un segundo trayecto u objeto candidato.