WHEEL ASSEMBLY WITH SENSOR FOR MEASURING WHEEL MOVEMENT

A wheel assembly including a sensor for measuring wheel movement is provided comprising: a frame member; an axle fixed to the frame member; a wheel rotatably mounted to the axle and comprising a wheel recess; a code ring located within the wheel recess for rotation with the wheel; and a sensor device coupled to the frame member and located adjacent to the code ring. The sensor device senses movement of the code ring and generates an output signal indicative of the wheel movement. A materials handling vehicle comprising the wheel assembly is also provided. Se proporciona un montaje de rueda que incluye un sensor para medir el movimiento de la rueda que comprende: un elemento de bastidor; un eje fijado al elemento de bastidor; una rueda montada de forma giratoria en el eje y que comprende una cavidad de rueda; un anillo codificador ubicado dentro de la cavidad de rueda para girar con la rueda; y un dispositivo sensor acoplado al elemento de bastidor y ubicado adyacente al anillo codificador. El dispositivo sensor detecta el movimiento del anillo codificador y genera una señal de salida indicativa del movimiento de la rueda. También se proporciona un vehículo para manejo de materiales que comprende el montaje de rueda.