A SEALED AXIAL FLUX MOTOR WITH INTEGRATED COOLING

Conventional axial flux motors typically include multiple rotors and stators resulting in a larger and heavier motor. Additionally, conventional axial flux motors include a housing to protect the rotors and stators, but the housing is often difficult to seal from the environment leading to risks of contaminants (e.g., dirt, water) infiltrating the motor and causing failure over time. The present invention overcomes these limitations by disclosing an axial flux motor with a single rotor and two stators. The use of a single rotor reduces the size and weight of the motor. An inboard housing and an outboard housing mechanically support the two stators and are joined together to define an interior cavity. A ring seal is disposed between the two housings to ensure the interior cavity is sealed. Additionally, the two stators may actuate multiple degrees of freedom (DOF) including the rotation of a wheel and actuation of a suspension. Los motores de flujo axial convencionales incluyen típicamente múltiples rotores y estatores que resultan en un motor más grande y más pesado; adicionalmente, los motores de flujo axial convencionales incluyen una carcasa para proteger los rotores y estatores, pero la carcasa a menudo es difícil de sellar del entorno lo que conduce a riesgos de contaminantes (por ejemplo, suciedad, agua) que se infiltran en el motor y provocan fallos con el tiempo; la presente invención supera estas limitaciones al describir un motor de flujo axial con un único rotor y dos estatores; el uso de un único rotor reduce el tamaño y peso del motor; una carcasa interior y una carcasa exterior soportan mecánicamente los dos estatores y se unen entre sí para definir una cavidad interior; se dispone un anillo sellador entre las dos carcasas para garantizar que la cavidad interior se selle; adicionalmente, los dos estatores pueden accionar múltiples grados de libertad (DOF) que incluyen la rotación de una rueda y el accionamiento de una suspensión.