LONG RANGE STEERABLE LIDAR SYSTEM

Systems and methods are described that relate to a light detection and ranging (LIDAR) device. The LIDAR device includes a fiber laser configured to emit light within a wavelength range, a scanning portion configured to direct the emitted light in a reciprocating manner about a first axis, and a plurality of detectors configured to sense light within the wavelength range. The device additionally includes a controller configured to receive target information, which may be indicative of an object, a position, a location, or an angle range. In response to receiving the target information, the controller may cause the rotational mount to rotate so as to adjust a pointing direction of the LIDAR. The controller is further configured to cause the LIDAR to scan a field-of-view (FOV) of the environment. The controller may determine a three-dimensional (3D) representation of the environment based on data from scanning the FOV. Se describen sistemas y métodos que se relacionan con un dispositivo de detección y medición del alcance de la luz (LIDAR); el dispositivo LIDAR incluye un láser de fibra configurado para emitir luz dentro de un rango de longitud de onda, una porción de escaneo configurada para dirigir la luz emitida en una manera reciprocante alrededor de un primer eje, y una pluralidad de detectores configurados para detectar luz dentro del rango de longitud de onda; el dispositivo adicionalmente incluye un controlador configurado para recibir información objetivo, la cual puede ser indicativa de un objeto, una posición, una ubicación o un rango de ángulo; en respuesta a la recepción de la información objetivo, el controlador puede provocar que el montaje rotativo rote para ajustarse a una dirección de apuntamiento del LIDAR; el controlador además está configurado para ocasionar que el LIDAR escanee un campo-de-visión (FOV) del ambiente; el controlador puede determinar una representación tridimensional (3D) del ambiente con base en datos del escaneo del FOV.