AUTOMATIC POLISHING SYSTEM

Provided is an automatic polishing system such that a polishing controller (6) controls a polishing robot (2) and a polishing tool (4) so that the polishing tool (4) performs polishing operation on a surface A to be polished, wherein a color intensity measuring device N (3, 7, 9) for measuring the i...

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Hauptverfasser: Yoshio HIGASHI, Hideo SHIWA, Genji NAKAYAMA
Format: Patent
Sprache:eng ; spa
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided is an automatic polishing system such that a polishing controller (6) controls a polishing robot (2) and a polishing tool (4) so that the polishing tool (4) performs polishing operation on a surface A to be polished, wherein a color intensity measuring device N (3, 7, 9) for measuring the intensity of a specific color on the surface A to be polished is provided, and the polishing controller (6) controls the polishing robot (2) and the polishing tool (4) on the basis of the intensity of the specific color measured by the color intensity measuring device N so that the amount of the polishing work of the polishing tool (4) on the surface A to be polished is adjusted according to the intensity of the specific color. En un sistema de pulido automático configurado de manera tal que bajo control de un robot de pulido 2 y/o una herramienta de pulido 4 por un controlador de pulido 6, la herramienta de pulido 4 proporciona una acción de pulido sobre una cara de sujeto de pulido A, se proporciona un instrumento de medición de intensidad de color (3, 7, 9) para medir una intensidad de un color especificado en la cara de sujeto de pulido A. Con base en la intensidad del color especificado medida por este instrumento de medición de intensidad de color N, el controlador de pulido 6 controla al robot de pulido 2 y/o la herramienta de pulido 4, de manera tal que una cantidad de trabajo de pulido por la herramienta de pulido 4 sobre la cara de sujeto de pulido A se ajusta de acuerdo con la intensidad del color especificado.