WAREHOUSE MAPPING TOOLS

Warehouse mapping tools according to the present disclosure comprise a mobile mapping interface and a mobile computing device in communication with the mobile mapping interface. The mobile computing device can be configured to access waypoint data comprising location coordinates of a set of mapping waypoints, present graphical representations of the set of mapping waypoints at discrete locations in a representation of a warehouse environment, access mobile mapping data representing an elapsed travel path, access error metric data, present a graphical representation of the error metric data, and indicate a validation state of the elapsed travel path segment. In other embodiments, a warehouse mapping tool comprises a remote computer that is configured to communicate with a mapping vehicle and that can be used to facilitate navigation, localization, or odometry correction with respect to an industrial vehicle in the warehouse. In still other embodiments, mapping vehicles comprising warehouse mapping tools are provided. Las herramientas de mapeo de almacén de acuerdo con la presente revelación comprenden una interfaz de mapeo móvil y un dispositivo de cómputo móvil en comunicación con la interfaz de mapeo móvil. El dispositivo de cómputo móvil puede ser configurado para acceder a datos de puntos de ruta que comprenden coordenadas de ubicación de un conjunto de puntos de ruta de mapeo, presentar representaciones gráficas del conjunto de puntos de ruta de mapeo en ubicaciones discretas en una representación de un entorno de almacén, acceder a datos de mapeo móvil que representan una ruta de viaje transcurrida, acceder a datos de métrica de error, presentar una representación gráfica de los datos de métrica de error e indicar un estado de validación del segmento de ruta de viaje transcurrido. En otras modalidades, una herramienta de mapeo de almacenes comprende una computadora remota que es configurada para comunicarse con un vehículo de mapeo y que se puede usar para facilitar la navegación, localización o corrección de odometría con respecto a un vehículo industrial en el almacén. En otras modalidades más, se proveen vehículos de mapeo que comprenden herramientas de mapeo de almacén.