METHODS AND SYSTEMS FOR VISUAL INSPECTION

Systems for visually inspecting a surface of an object are provided, which includes a visual inspection head, and a positioning apparatus for controlling a position and/or an orientation of the visual inspection head with respect to the object. The visual inspection head includes a visual inspection module, and an angle controlling module for ensuring a predetermined angle of the visual inspection system with respect to an area to be inspected of the surface of the object. The angle controlling module may include a pointer for projecting a light beam onto the area to be inspected and a camera for determining whether the light beam is reflected substantially perpendicularly. The system is configured to move the visual inspection head relative to the object until the light beam is reflected substantially perpendicularly. Methods for visually inspecting a surface are also provided. Se proporcionan sistemas para inspeccionar visualmente una superficie de un objeto que comprende un cabezal de inspección visual y un módulo para controlar una posición y/o una orientación del cabezal de inspección visual respecto al objeto. El cabezal de inspección visual comprende un módulo de inspección visual, y un módulo de control de ángulo para asegurar un ángulo predeterminado del sistema de inspección visual respecto a un área de la superficie del objeto que se ha de inspeccionar. El módulo de control de ángulo comprende un puntero para proyectar un haz de luz sobre el área que se ha de inspeccionar, una cámara para determinar si el haz de luz se refleja perpendicularmente. El sistema está configurado para mover el cabezal de inspección visual en relación al objeto hasta que el haz de luz se refleje de manera sensiblemente perpendicular. También se proporcionan métodos para inspeccionar visualmente una superficie.