SYSTEMS AND METHODS FOR USE OF A MATERIALS HANDLING VEHICLE IN A WAREHOUSE ENVIRONMENT

A goods storage and retrieval system, comprising a multilevel warehouse racking system (12), a mobile storage cart (14), and a materials handling vehicle (102). The materials handling vehicle comprises a cart engagement subsystem (18), a hand-held drive unit (600) for remote control and a picking attachment (602) comprising an X-Y-Z-T positioner (60). The vehicle comprises a fork carriage assembly (206) with an anti-rock cart engagement mechanism (300) configured to engage the cart. Una variedad de soluciones a base de vehiculo de manejo de materiales y a base de almacén, tal como un sistema de almacenamiento de recuperación de artículos, que comprende un carro, una posición inicial de carro, y un vehículo que comprende un ensamblaje de carrito de horquilla (FCA) un subsistema de acoplamiento de carro (CES) y controlador(es) vehicular para navegar el vehículo a una posición de acoplamiento localizada donde la posición inicial del carro está dentro de un campo de visión de acoplamiento del carro, y el uso del (CES) para acoplar el carro en la posición inicial del carro con el FCA. El vehículo puede comprender una unidad de accionamiento portátil que comprende un generador de comando de operación para enviar comandos de operación al controlador(es) vehicular . El vehículo puede comprender un accesorio de recolección que comprende un posicionador X-Y-Z-W para moverse a lo largo de un eje Z independiente del movimiento del FCA a lo largo de un eje vertical. El FAC puede comprender un mecanismo de acoplamiento de carro anti-oscilante configurado para acoplar el carro.