POSITIONING UNIT AND CONTACTING METHOD

The invention relates to a positioning unit (10) and a method for forming an electrically conductive connection between a stationary charging station and a vehicle, in particular an electric bus or similar, wherein an electrical charging contact of the positioning unit can be moved relative to a charging contact surface (11) and contacted with same by means of the positioning unit, wherein the positioning unit has an articulated arm device (12) and a drive device for driving the articulated arm device, wherein the charging contact can be positioned between a contact position (37) for power transmission and a retracting position (36) for power interruption by means of the articulated arm device, wherein the drive device has an adjustment drive (13) for forming an adjustment force acting on the articulated arm device and a spring device (29) mechanically cooperating with the adjustment drive, wherein a contact force can be formed on the charging contact surface by the adjustment drive, wherein the adjustment drive has a control device and an electric motor (43), which can be actuated by the control device, wherein the adjustment drive is designed in such a way that a torque of the electric motor can be detected by the control device, wherein the contact force can be controlled by the control device in accordance with the torque of the electric motor. La presente invención se refiere a una unidad de posicionamiento (10) así como a un procedimiento para formar una conexión eléctricamente conductora entre una estación de carga estacionaria y un vehículo, en particular un autobús eléctrico o similar, en el que un contacto de carga eléctrica de la unidad de posicionamiento puede moverse con respecto a una superficie de contacto de carga (11) y ponerse en contacto con la misma mediante la unidad de posicionamiento, en la que la unidad de posicionamiento tiene un dispositivo de brazo articulado (12) y un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo de brazo articulado, en la que el contacto de carga puede posicionarse entre una posición de contacto (37) para transmisión de energía y una posición retraída (36) para interrupción de energía por medio del dispositivo de brazo articulado, en el que el dispositivo de accionamiento tiene un accionamiento de ajuste (13) para formar una fuerza de ajuste que actúa sobre el dispositivo de brazo articulado y un dispositivo de muelle (29) que coopera mecánicamente con el accionamiento de ajuste, en el que puede for