MESH FITTING ALGORITHM

Cardiac catheterization is carried out by inserting a multi-electrode probe into a heart, constructing a position map of the electrodes, and simulating a 3-dimensional surface of the heart. The method is further carried out by placing the position map in registration with an acquired image of the heart, constructing, based on the position map, a mesh that models the 3-dimensional surface of the heart, and adjusting positions of vertices of the mesh relative to mapped points in the position map to improve a registration of the mesh with the acquired image. La cateterización cardíaca se realiza al insertar una sonda multielectrodo en un corazón, al construir un mapa de posición de los electrodos y al simular una superficie tridimensional del corazón; el método se realiza, además, al colocar el mapa de posición en registro con una imagen adquirida del corazón, al construir, con base en el mapa de posición, una malla que modela la superficie tridimensional del corazón y al ajustar las posiciones de los vértices de la malla en relación con los puntos mapeados en el mapa de posición para mejorar un registro de la malla con la imagen adquirida.