APPARATUS FOR PROVIDING DIRECTIONAL CONTROL OF BORE DRILLING EQUIPMENT

According to the invention there is provided an apparatus for providing directional control of bore drilling equipment comprising a hydraulic pump (20) having an input shaft (21) for receiving an input torque from a drill pipe (1) and being connected in use to a drilling head; and control arrangement for varying the rate of fluid flow through the pump. The control arrangement includes a closed loop oil-filled system comprising the hydraulic pump (20) and a main valve (30), wherein oil from the pump is routed through the main valve before returning to a pump input; and an orifice control system (40) which is operable to control the position of the main valve in response to an input signal from a control processor. Se divulgan aparatos para proporcionar control direccional de equipo de perforación. En una modalidad, el aparato incluye una bomba hidráulica (20) que tiene un eje de entrada (21) para recibir un torque de entrada desde una tubería de perforación (1) y que está conectado en uso a un cabezal de perforación. demás, el aparato incluye disposición de control para variar la tasa de flujo de fluido a través de la bomba. La disposición de control incluye un sistema lleno de aceite de circuito cerrado que incluye la bomba hidráulica (20) y una válvula principal (30). El aceite de la bomba se encamina a través de la válvula principal antes de regresar a una entrada de la bomba. Además, la disposición de control incluye un sistema de control de orificio (40) que es operable para controlar la posición de la válvula principal en respuesta a una señal de entrada de un procesador de control.