FUNCTIONAL ASSEMBLY FOR AN INDUSTRIAL MACHINE, IN PARTICULAR FOR A ROBOT, INCLUDING AN OPERATIVE UNIT EQUIPPED WITH A SAFETY COVER

A functional assembly for an industrial robot includes a safety cover which selectively covers an operative unit or robot end effector. The cover includes a fixed portion and a movable portion which selectively moves relative to the fixed portion. The movable portion selectively moves to cover or uncover a portion of the operative unit for the operative unit to function for its intended purpose. The operative unit can move in two directions orthogonal to the movement of the cover movable portion allowing the operative unit to travel or reach to the full footprint of the cover. The safety cover may include sensors to detect objects in close proximity to the safety cover to slow or stop the robot or functional assembly. Un ensamble funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprende un armazón de soporte (3) provisto con una brida (305) para la conexión a una muñeca de robot (105) u otro elemento de una máquina industrial. Una unidad operativa (4), tal como una herramienta de agarre o una herramienta operativa es soportada por el armazón de soporte (3). Una cubierta de seguridad (5) para la unidad operativa (4) es portada por el armazón de soporte (3) y define un volumen de contención. La cubierta de seguridad (5) tiene una porción fija (5A) conectada rígidamente al armazón de soporte (3) que soporta la unidad operativa y una porción (5B) que puede moverse a lo largo de una dirección principal (A) con respecto a la porción fija (5A), y ubicada fuera de la misma. La porción móvil (5B) está montada de forma móvil sobre el armazón de soporte (3). La porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5) se puede mover entre una posición bajada, en la que rodea y cubre completamente la unidad operativa (4), y una posición elevada, en la que la unidad operativa (4) está al menos parcialmente afuera el volumen de contención definido por la porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5). Tanto la porción fija (5A) como la porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5) tienen una estructura exterior colaborativa, provista con sensores de proximidad y/o sensores de contacto, que permite que el ensamble funcional se use en cooperación y en estrecha proximidad con uno o más operadores humanos.