VEHICLE WITH ENVIRONMENTAL CONTEXT ANALYSIS

A host vehicle may include: motor(s), brakes, sensors, processor(s) configured to: (a) predict a target path of a target vehicle based on lane boundaries of a virtual map; (b) compare the target path to a predicted host path of the host vehicle; (c) apply the brakes based on the comparison; (d) predict the target path and the host path as shapes, each having a two-dimensional surface area; (e) determine whether the shapes intersect, and based on the determination, (f) calculate a first timespan where the target vehicle reaches the intersection, and (g) a second timespan where the host vehicle reaches the intersection. Un vehículo portador puede incluir: motores, frenos, sensores, procesadores configurados para: (a) predecir una trayectoria objetivo de un vehículo objetivo basándose en los límites del carril de un mapa virtual; (b) comparar la trayectoria objetivo con una trayectoria hospedadora prevista del vehículo portador; (c) aplicar los frenos basándose en la comparación; (d) predecir la trayectoria objetivo y la trayectoria hospedadora como formas, cada una con un área de superficie bidimensional; (e) determinar si las formas se cruzan, y basándose en la determinación, (f) calcular un primer lapso de tiempo en el que el vehículo objetivo alcanza la intersección, y (g) un segundo lapso de tiempo en el que el vehículo portador alcanza la intersección.