COLLISION-WARNING SYSTEM

A controller includes a processor and a memory storing processor-executable instructions in a host vehicle. The processor is programmed to designate a target vehicle as a collision risk upon determining that an intersection angle between the host vehicle and the target vehicle is between preset lower and upper bounds and an absolute value of an azimuth angle rate of change of the host vehicle is below a preset threshold. Un controlador incluye un procesador y una memoria que almacena instrucciones que ejecuta el procesador en un vehículo hospedador. El procesador se programa para considerar a un vehículo objetivo un riesgo de colisión tras determinar que un ángulo de intersección entre el vehículo hospedador y el vehículo objetivo se encuentra entre límites inferiores y superiores predeterminados, y que un valor absoluto de una tasa de cambio del ángulo acimutal del vehículo hospedador se encuentra por debajo de un umbral predeterminado.