CONTROL DEVICE FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE

This control device for a rotating electrical machine extracts, on the basis of the rotational speed of a rotational body, a vibration component which is included in the rotational speed, and which is generated in accordance with the vibration of a drive system, calculates, on the basis of the extracted vibration component, a compensation torque for cancelling out the vibration of the drive system, implements drive control of the rotating electrical machine on the basis of the compensation torque, and implements suppression processing in which variation of the rotational speed in accordance with changes in the change gear ratio of a transmission device is suppressed, said rotational speed being used in an extraction unit to extract the vibration component. Un aparato de control de una máquina eléctrica giratoria extrae, con base en una velocidad rotacional de un miembro giratorio, un componente de vibración incluido en la velocidad rotacional del miembro giratorio, el componente de vibración se base en las vibraciones de un tren de transmisión. El aparato de control calcula, de acuerdo con el componente de vibración extraído, el torque de compensación para compensar las vibraciones del tren de transmisión. El aparato de control lleva a cabo el control de la impulsión de la máquina eléctrica giratoria de acuerdo con el torque de compensación. El aparato de control realiza la supresión para suprimir el cambio en la velocidad rotacional del miembro giratorio debido cambio de una proporción de cambio de velocidad.