VEHICLE ACCELERATION DETERMINATION

A system of one or more computers having a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor such that the computer is programmed to identify a current state of a vehicle and determine a maximum acceleration capability of the vehicle. The system also determines a desired acceleration profile to follow based at least in part the maximum acceleration capability and controls an acceleration of the vehicle based at least in part the desired acceleration profile. Un sistema de una o más computadoras que tiene un procesador y una memoria que almacena instrucciones; la memoria almacena instrucciones ejecutables por el procesador, de modo que la computadora esté programada para identificar un estado actual de un vehículo y determinar una capacidad de aceleración máxima del vehículo. El sistema también determina un perfil de aceleración conveniente a seguir en base al menos en parte a la capacidad de aceleración máxima y controla una aceleración del vehículo en base al menos en parte al perfil de aceleración conveniente.