POSITIONING AND INSPECTION APPARATUSES FOR USE IN NUCLEAR REACTORS

Devices position inspection and operation tools in a nuclear reactor without use of a bridge or other refueling structure well above the reactor core. Devices can selectively join to in-reactor structures like steam dams through clamping that permits limited movement. Clamps can include one or more rollers that allow for controlled, accurate positioning of the devices relative to the structures. Devices include an extension to which the tools can be affixed. Through selective disengagement of joining structures, devices can move over obstacles on the mounting structure. Devices further include controls so that operators positioned outside the reactor can move the device while mounted on a static structure. The controls can further move the inspection tool in other directions with the extension. Devices are useable underwater or submerged in other fluid and may include powering lines or mechanical extensions that permit powering or direct interfacing from operators outside the reactor. Inspección de posición de dispositivos y herramientas de operación en un reactor nuclear sin el uso de un puente u otra estructura de repostaje muy por arriba del centro de reactor; los dispositivos se pueden unir selectivamente a estructuras dentro del reactor como presas de vapor a través de sujeción que permite movimiento limitado; las mordazas pueden incluir uno o más rodillos que permiten el posicionamiento controlado y preciso de los dispositivos en relación con las estructuras; los dispositivos incluyen una extensión a la cual se pueden fijar las herramientas; a través del desenganche selectivo de estructuras de unión, los dispositivos se pueden mover sobre obstáculos sobre la estructura de montaje; los dispositivos además incluyen controles de modo que los operadores posicionados fuera del reactor puedan mover el dispositivo mientras está montado en una estructura estática; los controles además pueden mover la herramienta de inspección en otras direcciones con la extensión; los dispositivos se pueden usar bajo el agua o sumergidos en otro fluido y pueden incluir líneas de energía o extensiones mecánicas que permiten energizar o dirigir la interfaz de los operadores fuera del reactor.