DOWNHOLE ADJUSTABLE BENT MOTOR

A bent sub for use in a bottom hole assembly, between the power section of a mud motor and the drill bit, which can have its bend angle altered from the surface while remaining downhole, and a method for adjusting the bend of a bent sub. A biasing mechanism includes a number of linear actuators radially positioned about the tool centerline and oriented for axial motion. The linear actuators are connected to travelling blocks, which engage the upper end of the inner race a pivoting bearing assembly. The lower end of the inner race is connected to the mud motor bearing assembly. The linear actuators and can be actuated in coordination to tilt the inner race, and hence, the mud motor bearing assembly, to various selectable angles in any radial direction for control of tool face. In an embodiment, the actuators are battery-powered motor-driven lead screws. Un adaptador deformado para uso en ensamblaje de fondo del pozo, entre la parte de potencia de un motor de lodo y la broca de perforación, cuyo ángulo de deformación se puede alterar desde la superficie mientras que se mantiene en el fondo del pozo, y un método para ajustar la deformación de un adaptador deformado. Un mecanismo de polarización incluye diversos accionadores lineales colocados de forma radial alrededor de la línea central de la herramienta y orientados para movimiento axial. Los accionadores lineales se conectan a bloques de desplazamiento, que se engranan con el extremo superior de la pista interna de un ensamblaje de cojinete giratorio. El extremo inferior de la pista interna se conecta al ensamblaje de cojinete del motor de lodo. Los accionadores lineales se pueden accionar de forma coordinada para inclinar la pista interna y, por lo tanto, el ensamblaje de cojinete del motor de lodo, en diversos ángulos que se pueden seleccionar y en cualquier sentido radial para control de la superficie de la herramienta. En una modalidad, los accionadores son husillos accionados por motor alimentado a batería.