AERO-TORSO

The present disclosure is related to an aero-torso with multi-rotor air vehicle type characteristics, which is composed of at least two aero-arms rigidly attached to a main multi-rotor working as a waist. The main multi-rotor has a flexible mechanical coupling to compensate the undesired movements. Each aero-arm is formed of at least one (shoulder) or two (shoulder and elbow) multi-rotors; said multi-rotor allows movements in 3 dimensions, translational and rotational. The systems described herein provide an aero-torso capable of being transformed from a first to a second configuration in order to increase the functional space for matter manipulation. La presente invención se refiere a un aerotorso, con características de un tipo de vehículo aéreo multirrotores, el cual se compone de al menos dos aerobrazos unidos rígidamente a un multirrotor principal que funciona a manera de cintura, el multirrotor principal posee un acoplamiento mecánico flexible para compensación de movimientos no deseados. Cada aerobrazo está formado de cuando menos un multirrotor (hombro) o dos (hombro y codo), dicho multirrotor permite movimientos en las 3 dimensiones tanto traslacionales como rotacionales, Los sistemas aquí descritos proporcionan un Aerotorso capaz de transformarse desde una primera configuración a una segunda configuración con el fin de aumentar el espacio funcional para la manipulación de materia.