MOBILE CARRIAGE SYSTEM WITH NO RAILS FOR GUIDANCE SYSTEM

A mobile storage system that includes a guidance system controlling the movement of each of a plurality of movable carriages along a support surface. The mobile storage system includes a guidance system having a magnetic strip positioned on the support surface. One or more magnetic sensors are positioned on each of the mobile carriages and generally aligned with the magnetic strip positioned on the floor. The magnetic sensors detect the magnetic strip and a control unit controls the operation of a pair of drive motors to move the carriages along, the mobile strip while maintaining proper alignment. The guidance system thus eliminates the need for any floor mounted rails to guide the movement of the individual mobile carriages along the support surface. Un sistema de almacenamiento móvil que incluye un sistema de guía para controlar el movimiento de cada uno de una pluralidad de carros móviles a lo largo de una superficie de soporte. El sistema de almacenamiento móvil incluye un sistema de guía que tiene una tira magnética posicionada en la superficie de soporte. Uno o más sensores magnéticos se colocan en cada uno de los carros móviles y generalmente alineados con la tira magnética posicionada en el piso. Los sensores magnéticos detectan la tira magnética y una unidad de control controla la operación de un par de motores de impulsión para mover los carros a lo largo de la tira móvil mientras que se mantiene la alienación adecuada. El sistema de guía de esta forma, elimina la necesidad de cualquier sistema de rieles de guía o carriles de movimiento en el piso de los carros individuales a lo largo de la superficie de soporte.