AUTOMATED PIZZA ASSEMBLY SYSTEM

An apparatus is provided for assembling a pizza, including a pizza sauce spreading station, a cheese spreading station and a pepperoni applying station. A robot including a stationary base and an articulating arm having a gripper attached to the end is operable to grip a pizza pan having pizza dough therein to allow said robot to move the pan throughout the pizza sauce spreading station, and to a rotary dial system including the cheese spreading station and the pepperoni applying station. The robot arm manipulates the pizza pan in the sauce spreading station and the rotary dial system manipulates the pizza pan in the cheese station and the pepperoni applying station to properly distribute the cheese and pepperoni on the pizza. Se proporciona un aparato para el ensamble o armado de una pizza, que incluye una estación de esparcido de salsa de pizza, una estación de esparcido de queso y una estación de aplicación de pepperoni. Un robot incluye una base fija y un brazo de articulación que tiene un sujetador unido con el extremo que puede ser operado para sujetar una charola para pizza que tiene la masa de la pizza en la misma para permitir que el robot mueva la charola a través de toda la estación de esparcido de salsa de pizza, y hacia un sistema de disco giratorio que incluye la estación de esparcido de queso y la estación de aplicación de pepperoni. El, brazo de robot manipula la charola de la pizza en la estación de esparcido de salsa y el sistema de disco giratorio manipula la charola de la pizza en la estación de queso y la estación de aplicación de pepperoni para distribuir, en forma adecuada, el queso y el pepperoni en la pizza.