FIREMAN ROBOT

The present invention refers to a robot prototype manned in a wireless form, which has automatic functions that simulate the activities of a human fireman, but over a controlled environment similar to a real fire. The system has different mechanisms and devices that identify and extinguish the fire, transmitting in real time audio and video, climbing and descending stairs, passing over cases or debris and lifting lightweighted objects. The robot comprises modules, which enable the configuration of the same to be changed according to the needs of the environment, including basic modules which are essential for the operation of the robot, such as the electronic part, motors and battery. The modules are assembled by screws, this being an easy-to-assemble model. The sensors may be arranged according to the needs of the environment and not all had to be connected, the important thing is that the user knows the location of the sensors for processing the information and having a correct cont rol of the robot. The motion system may be replaced by wheels or track motion, depending on the situation, amount of debris, road with dips and falls, or speed required. Esta invención se refiere al prototipo de un robot tripulado inalámbricamente, con funciones autónomas que simula las actividades de un bombero humano, pero sobre un ambiente controlado similar al de un incendio real. El sistema cuenta con diferentes mecanismos y dispositivos que permiten identificar y apagar el fuego, transmitir en tiempo real audio y vídeo, subir o bajar escaleras, pasar por encima de cajas o escombros y levantar objetos livianos. El robot se compone de módulos, lo que permite que la configuración del robot cambie de acuerdo a las necesidades del entorno, existen módulos básicos sin ellos el robot no tiene ningún funcionamiento, como lo son la parte de electrónica, motores, y batería. Los módulos se ensamblan utilizando tomillos siendo un modelo fácil de ensamblar. Los sensores se pueden ubicar de acuerdo a las necesidades del entorno, y no es necesario que todos estén conectados, lo importante es que el usuario sepa en donde esta cada uno, para poder procesar la información y tener un correcto control del robot. Se puede cambiar el sistema de movimiento por ruedas o por orugas, dependiendo de la situación del entorno, si existen muchos escombros, con un camino que presente subidas y bajadas, o si lo que se necesita es velocidad.