STEER CORRECTION FOR A REMOTELY OPERATED MATERIALS HANDLING VEHICLE

A materials handling vehicle (10) automatically applies a steer correction maneuver if an object (172) is detected in a steer bumper zone (132) in front of the vehicle. A controller detects whether an object is in front of the materials handling vehicle and automatically determines whether a steer correction maneuver should be to the right or left of the traveling direction of the materials handling vehicle. The materials handling vehicle automatically steer corrects the vehicle, e.g., at a determined steer angle that is opposite the direction to the detected position of the object, and accumulates the distance traveled by vehicle while steer correction is being performed. The vehicle then automatically counter steers the vehicle, e.g., by a determined steer amount, in the opposite direction as the steer correction for a percentage of accumulated steer distance traveled. After performing the counter steer maneuver, the vehicle may, for example, resume a substantially straight heading. Un vehículo de manejo de materiales (10) automáticamente aplica una maniobra de corrección de dirección si un objeto (172) es detectado en una zona de tope de dirección (132) en frente del vehículo. Un controlador detecta si un objeto está en frente del vehículo de manejo de materiales y automáticamente determina si una maniobra de corrección de dirección debe ser a la derecha o a la izquierda de la dirección de recorrido del vehículo de manejo de materiales. El vehículo de manejo de materiales automáticamente corrige la dirección del vehículo, por ejemplo, a un ángulo de dirección determinado que es opuesto a la dirección de la posición detectada del objeto, y acumula la distancia recorrida por el vehículo mientras se está realizando la corrección de dirección. El vehículo después automáticamente contra-dirige el vehículo, por ejemplo, por una cantidad de dirección determinada, en la dirección opuesta como la corrección de dirección para un porcentaje de distancia de dirección acumulada recorrida. Después de realizar la maniobra de contra-dirección, el vehículo, por ejemplo, reasume una partida substancialmente recta.