STABILITY-ENHANCED TRACTION CONTROL WITH ELECTRICALLY CONTROLLED CENTER COUPLER

A control system for a vehicle having first and second axles (26, 30) is provided that includes a coupling apparatus (32) adapted to distribute torque between the first and second axles (26, 30) and a traction controller (64) for controlling operation of the differential apparatus from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller is configured to engage the coupling apparatus (32) in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition, in particular based on speed difference between the first and second axle (26, 30) and to further control engagement of the coupling apparatus in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. Un sistema de control para un vehículo teniendo primero y segundo ejes se proporciona el cual incluye un aparato de acoplamiento adaptado para distribuir torsión entre los primero y segundo ejes, y un controlador de tracción para controlar la operación del aparato de acoplamiento a partir del arranque del vehículo hasta una velocidad de vehículo predeterminada. El controlador de tracción se configura para vincular al aparato de acoplamiento en un primer estado de operación de vehículo de acuerdo con por lo menos un parámetro de operación de vehículo indicativo de una condición de baja tracción y para controlar adicionalmente la vinculación del aparato de acoplamiento en un segundo estado de operación de vehículo durante la condición de operación de baja tracción de acuerdo con una diferencia entre una tasa de desviación alrededor del eje vertical actual del vehículo y una tasa de desviación alrededor del vertical objetivo predeterminada del vehículo.