Precession gear

The invention related to the mechanical engineering, in particular to the precession mechanical gears.The precession gear includes a body 1, wherein there are placed central gear wheels - imobile 5 and mobile 6, a satellite unit 2 with two gear rings 3 and 4, drive 8 and driven 7 shafts, a precession generator, containing balls 11, placed into two annular grooves, one of which 9 being made onto the surface of the drive shaft 8, the other 10 - into the hub of the satellite unit 2. The axes of rotation of the conic axoids of the satellite unit 2 intersects at an angle equal to the angle between the axes of the drive 8 and driven 7 shafts. The annular groove 9 is inclined about the axis of the drive shaft 8 at an angle equal to the nutation angle of the satellite unit 2.The result consists in expanding the functional possibilities by transmitting the motion between the shafts, placed at an angle.Fig: 1) Invenţia se referă la construcţia de maşini, în particular la transmisiile mecanice precesionale.Transmisia precesională include o carcasă 1, în care sunt amplasate roţi dinţate centrale - imobilă 5 şi mobilă 6, bloc-satelit 2 cu două coroane dinţate 3 şi 4, arbori conducător 8 şi condus 7, generator de precesie care conţine bile 11 instalate în două canale circulare - unul dintre ele 9 fiind executat pe suprafaţa arborelui conducător 8, iar altul 10 - în butucul blocului-satelit 2. Axele de rotaţie ale axoidelor conice ale blocului-satelit 2 se intersectează sub un unghi egal cu unghiul dintre axele arborilor conducător 8 şi condus 7. Canalul circular 9 este înclinat faţă de axa arborelui conducător 8 sub un unghi egal cu unghiul de nutaţie al blocului-satelit 2.Rezultatul constă în lărgirea posibilităţilor funcţionale prin transmiterea mişcării între arborii amplasaţi sub un unghi. Изобретение относится к машиностроению, в частности к прецессионным механическим передачам.Прецессионная передача включает корпус 1, в котором размещены центральные зубчатые колеса - неподвижное 5 и подвижное 6, блок-сателит 2 с двумя зубчатыми венцами 3 и 4, ведущий 8 и ведомый 7 валы, генератор прецессии, содержащий шарики 11, размещенные в двух кольцевых канавках, одна из которых 9 выполнена на поверхности ведущего вала 8, другая - в ступице блока-сателита 2. Оси вращения конических аксоидов блока-сателита 2 пересекаются под углом равном углу между осями ведущего 8 и ведомого 7 валов. Кольцевая канавка 9 наклонена относительно оси ведущего вала 8 под углом равном углу нутации б