SYSTEME DE SEPARATION SELECTIVE AUTOMATIQUE D'AGRUMES AFFECTES PAR LA POURRITURE

L'INVENTION PORTE SUR UN SYSTÈME CONÇU POUR IDENTIFIER LES PIÈCES DE FRUITS, NOTAMMENT LES AGRUMES, AFFECTÉS PAR UN CERTAIN DEGRÉ DE POURRITURE, ET DÉTERMINER L'EXPULSION AUTOMATIQUE DE CES PIÈCES DE PLUS LA BANDE TRANSPORTEUSE, QUI LES ACHEMINE LE LONG DE L'INSTALLATION. LE SYSTÈME CONSISTE À ÉCLAIRER LES FRUITS AVEC UNE LUMIÈRE À BANDE UV-A DANS UNE UNITÉ DE VISION ARTIFICIELLE ET À CAPTURER LES IMAGES DES FRUITS ÉCLAIRÉS AU MOYEN D'UNE CAMÉRA PAR LE RENVOI À UN ORGANE DE COMMANDE GÉNÉRALE AFIN DE DÉTERMINER L'EXISTENCE DE FLUORESCENCES ASSOCIÉES À L'EFFET DE POURRITURE. LES FRUITS IDENTIFIÉS SONT EXPULSÉS AUTOMATIQUEMENT DE LA BANDE TRANSPORTEUSE DANS UNE UNITÉ D'EXPULSION, LA POSITION DU FRUIT DÉFECTUEUX ÉTANT DÉTERMINÉE À L'AIDE D'UN CODEUR ASSOCIÉ À LA BANDE TRANSPORTEUSE. L'ORGANE DE COMMANDE GÉNÉRAL EST UN ORDINATEUR DE TYPE PC, ÉQUIPÉ D'UN LOGICIEL ADÉQUAT D'APPLICATION SPÉCIFIQUE The invention relates to system conceived and designed to identify pieces of fruit, especially citrus fruits, affected by any amount of rot and to determine the automatic expulsion of these pieces from the conveyor moving them through the installation. The system comprises illuminating the fruits with UV-A band light in a computer vision unit, and capturing images of the illuminated fruits by means of a camera to send them to a general control member in order to detect fluorescences associated to the rot effect. The identified fruit is automatically expelled from the conveyor in an expulsion unit, the position of the defective fruit being determined with the aid of an encoder associated to the conveyor. The general control member is a PC type computer, equipped with specific application software.