Verfahren zur automatisierten Umpalettierung von Packgut

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Umpaletierung von Packgut, das Verfahren durchzuführen mit einem Fördertisch (3) mit Einrichtungen zum omnidirektionalen Bewegen von Packgut aus einer Ursprungslage (1), gebildet von zu rekonfigurierenden Packguteinheiten (4), in eine Ziellage (5), gebildet von Packguteinheiten (4), wobei der Fördertisch (3) eine Fläche aufweist, die größer ist als die Fläche, die durch eine Ursprungslage (1) der zu konfigurierenden Packguteinheiten (4) eingenommen wird, aufweisend die folgenden Schritte: - Bereitstellen einer Ursprungslage (1) von Packguteinheiten (4) auf dem Fördertisch (3), - automatisierte Vereinzelung der Packguteinheiten (4) durch den Fördertisch (3) derart, dass zwischen mindestens zwei der Packguteinheiten (4) Rangierabstände entstehen, - Bewegen der Packguteinheiten(4) auf eine vorbestimmte Position der Ziellage (5), und - optional Vervollständigen und optional Verdichten der Ziellage (5) von Packguteinheiten (4), wobei sich mindestens mehr als eine der Packguteinheiten (4) der Ziellage (5) während des gesamten Verfahrens auf dem Fördertisch (3) befinden, sowie eine programmtechnisch eingerichtete Datenverarbeitungsvorrichtung zur Steuerung eines Verfahrens und einen Datenträger oder eine Datenfolge aufweisend Steueranweisungen zur programmtechnischen Einrichtung von solchen Datenverarbeitungsvorrichtungen. The invention relates to a method for automated repalletizing of packaged goods, the method to be carried out with a conveyor table with devices for the omnidirectional movement of packaged goods from an original layer, formed by units of packaged goods to be reconfigured, to a target layer, formed by units of packaged goods, wherein the conveyor table has an area that is larger than the area that is occupied by an original layer of the units of packaged goods to be configured, having the following steps:providing an original layer of units of packaged goods on the conveyor table,automated separation of the units of packaged goods by the conveyor table such that maneuvering distances are created between at least two of the units of packaged goods,moving the units of packaged goods to a predetermined position of the target layer, andoptionally completing and optionally compressing the target layer of units of packaged goods,wherein at least more than one of the units of packaged goods of the target layer are on the conveyor table during the entire process, as well as a programmed data proc