MAGNETIC PIEZOELECTRIC DRIVER DEVICE

This description provides a technical solution for orienting, turning and positioning in the space of small spacecrafts. A device is provided, which operation is based on the piezoelectric effect. The device comprises a mechanical part and an electrical part. The principle of the device's operation consists of vibrations created by preset electrical signals, affecting piezoelectric elements. The vibrations generate and transmit the motion to a spherically shaped magnet (rotor) having one pair of poles (north and south). The shape and the position of the piezoelectric transducers relative to the rotor allow the rotor to be rotated around its center to the required direction. The device is characterized by extremely high precision positioning resolution and speed, efficient electric energy consumption, uncomplicated construction, no bearing junctions are present (which increases the reliability of operation). The device occupies a small space, making it easy to apply for positioning of small and nano-spacecrafts. The device’s holding, case structures are easilly integrated into the spacecraft structure. The device does not generate an electromagnetic noise. Šiuo aprašymu pateikiamas techninis sprendimas skirtas mažų kosminių erdvėlaivių orientavimui, pasukimui, nukreipimui erdvėje. Pateikiamas įrenginys, kurio veikimas pagrįstas pjezoelektriniu efektu. Įrenginį sudaro mechaninė dalis ir elektrinė dalis. Įrenginio veikimo principo esmę sudaro nustatytų elektros signalų veikiamų pjezoelementų kuriami virpesiai, kurie generuoja ir perduoda judesį rutulio formos magnetui (rotoriui), turinčiam vieną porą (šiaurės ir pietų) polių. Parinkta pjezoelektrinių keitiklių forma ir padėtis rotoriaus atžvilgiu leidžia reikiama kryptimi pasukti rotorių apie jo centrą. Įrenginys pasižymi itin didele precizinio pozicionavimo skyra ir greitaveika, efektyviai vartojama elektros energija, nesudėtinga konstrukcija, nėra guolinių mazgų (dėl ko padidėja veikimo patikimumas). Įrenginys užima nedaug vietos, todėl nesudėtingai pritaikomas mažų ir nano- erdvėlaivių nukreipimui. Įrenginio laikančios, korpuso konstrukcijos paprastai integruojamos į erdvėlaivio konstrukciją. Įrenginys negeneruoja elektromagnetinio triukšmo.