A DEVICE CAPABLE TO MOVE BY STAIRS AND METHOD OF ENERGY CONTROL OF THIS DEVICE

A device capable of moving in a straight path or stairs is described. It is suitable for lifting a transported object, for example a disable person when seated in a wheelchair, or any other object, when device is fixed to a transporting means. The device comprises a frame; at least two three-point supports having a support base and spokes with periodically variable length, wherein said spokes comprises protrusions with guiding cutouts, wherein in said cutouts wheels holders with wheels are movably attached; at least two support members for supporting and attaching a load to the frame of the device; wheels of additional support; a main drive reducer; a motor; a mechanism for adjusting horizontal position of a load; a support wheel; and handles. Distance between center of every rolling wheel and center of protrusions changes gradually and periodically from maximum length, when maximum length is necessary for adjusting to height of a step, to minimal length, when rolling and transfer drive is loaded the most. In such a way resistance moment is reduced. Šiame išradime yra pateikiamas judėti tiesiu keliu ir laiptais galintis įrenginys, skirtas perkelti transportuojamą objektą, pavyzdžiui neįgalų asmenį, kuomet sumontuota neįgaliųjų vežimėlyje, arba kitą krovinį, kuomet sumontuota krovinių pervežimo įrenginyje. Įrenginio konstrukciją sudaro rėmas, bent dvi tritaškės atramos, apimančios atramos būgnus su mechaniškai periodiškai besikeičiančio ilgio stipinais, apimančiais kryžmes su kreipiančiosiomis išpjovomis ir jose judamai įtvirtintais riedėjimo ratų laikikliais ir minėtais riedėjimo ratais, krovinio atramos tvirtinimo prie įrenginio rėmo bent du tvirtinimo nariai, pagalbinės atramos į laiptus ratai, transporto priemonės pagrindinės pavaros reduktorius, variklis, krovinio horizontalumo reguliavimo mechanizmas, atraminis ratas ir operatoriaus rankenos. Kiekvieno riedėjimo rato centro atstumas nuo kryžmės centro kinta tolygiai ir periodiškai nuo maksimalaus ilgio, kada prisiderinant prie laiptų aukščio yra reikalingas didžiausias ilgis, iki minimalaus ilgo, kada riedėjimo ir persikėlimo pavarai darbo režimas yra sunkiausias, tuo būdu sumažinant pasipriešinimo momentą. Tokios konstrukcijos įrenginys galėtų nesunkiai įveikti įvairaus aukščio laiptų pakopas ir papildomai prailgintų elektros variklio kilnojamo energijos šaltinio veikimą, ženkliai sumažinant elektros variklio energijos sąnaudas.