FLYING APPARATUS AND METHOD

The invention is related to aviation techniques and can be used in flying apparatus with articulated wings. The flying method is valid that the moment of wing flapping down additionally lifting up (drawn up to the wings) main body of flying apparatus. The flying apparatus consists of interconnected hinges (8) two wings (1,2), flapping device (3) and corps (4). The flapping device (3) consists of the base (9) and inside of it connected two synchronically to the opposite sides whirling crankshafts (10, 11), which by hinges (12, 13) is connected with wings (1, 2). Between flapping device (3) and corps (4) is fixed one or two translation motion guides (6, 7) and kinematic link (5), synchronically by flapping rate changing the length between flapping device base (9) and corps (4). Kinematic link (5) consists of third crankshaft (16) through link (17) connected with flapping device (3) base (9). The kinematic link also can be toothed or flexible gear. Išradimas priskiriamas aviacinei technikai ir gali būti naudojamas skraidymo aparatuose su mojuojančiais sparnais. Skraidymo būdas pagrįstas tuo, kadsparnų mosto žemyn metu papildomai pakeliama aukštyn (pritraukiama prie sparnų) skraidymo aparato pagrindinę masę. Skraidymo aparatas susideda iš sujungtų tarpusavyje šarnyru (8) dviejų sparnų (1, 2), mojavimo mechanizmo (3) ir korpuso (4). Mojavimo mechanizmą (3) sudaro pagrindas (9) ir jame įtvirtinti du sinchroniškai besisukantys į priešingas puses alkūniniai velenai (10, 11), kurie šarnyrais(12, 13) sujungti su sparnais (1, 2). Tarp mojavimo mechanizmo (3) ir korpuso (4) įtaisytos viena ar kelios slenkamojo judesio kreipiančiosios (6, 7)ir kinematinė grandis (5), sinchroniškai mojavimodažniu keičianti atstumą tarp mojavimo mechanizmo pagrindo (9) ir korpuso (4). Kinematinę grandį (5)sudaro trečias alkūninis velenas (16) per švaistiklį (17) sujungtas su mojavimo mechanizmo (3) pagrindu (9). Kinematine grandimi (5) taip pat gali būti krumplinė arba lanksti pavara.