TRANSPORT FACILITY

반송 설비는, 반송차(1)과 안내 레일(7)과 제어 시스템을 구비하고, 반송차(1)는, 안내 레일(7)에 안내되는 피안내부(21, 22)를 구비한다. 제1 분기 경로(41)에 진입하기 위한 피안내부(21, 22)의 폭 방향의 위치를 제1 위치(D1)로 하고, 제2 분기 경로(42)에 진입하기 위한 피안내부(21, 22)의 폭 방향의 위치를 제2 위치로 한다. 제어 시스템은, 제1 분기 경로(41)에 있는 반송차(1)를 후퇴시킨 후에 제2 분기 경로(42)에 진입시키는 리턴 주행을 행하게 하는 경우에, 제1 분기 경로(41)에서의 후...

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1. Verfasser: IKEDO KENGO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:반송 설비는, 반송차(1)과 안내 레일(7)과 제어 시스템을 구비하고, 반송차(1)는, 안내 레일(7)에 안내되는 피안내부(21, 22)를 구비한다. 제1 분기 경로(41)에 진입하기 위한 피안내부(21, 22)의 폭 방향의 위치를 제1 위치(D1)로 하고, 제2 분기 경로(42)에 진입하기 위한 피안내부(21, 22)의 폭 방향의 위치를 제2 위치로 한다. 제어 시스템은, 제1 분기 경로(41)에 있는 반송차(1)를 후퇴시킨 후에 제2 분기 경로(42)에 진입시키는 리턴 주행을 행하게 하는 경우에, 제1 분기 경로(41)에서의 후퇴 중에, 제1 위치(D1)에 있는 피안내부(21, 22)를 제2 위치 측으로 이동시키도록 안내 구동부를 제어하고, 피안내부(21, 22)가 제2 위치로 이동한 것을 조건으로 하여 반송차(1)를 전진시키는 분기 리턴 제어를 실행한다. A transport facility includes at least one transport vehicle, a guide rail, and a control system, and the at least one transport vehicle includes a guide section that is guided by the guide rail. The control system, when controlling the at least one transport vehicle traveling on the first branch route to perform return travel for entering the second branch route after reversing, executes branch return control for (i) controlling the guide drive section to move the guide section located at a first position to a second position side while the at least one transport vehicle is reversing on the first branch route, and (ii) controlling at least one transport vehicle to move forward on condition that the guide section has moved to the second position.