UAM METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING NEXT WAYPOINT CORRESPONDING TO FLIGHT DIRECTION OF UAM

일 실시 예에 따른 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 방향에 대응되는 다음 경로점을 결정하는 방법은, 상기 UAM의 현재 위치를 포함하는 항적 정보와 상기 UAM의 비행 방향에 순차적으로 대응되는 적어도 3개의 경로점(waypoint)의 위치를 포함하는 비행계획 정보를 획득하는 단계; 상기 적어도 3개의 경로점에 관한 평면의 방정식을 결정하는 단계; 상기 UAM의 현재 위치를 상기 평면의 방정식에 적용하여 상기 적어도 3개의 경로점에 대한 부호(sign)를 결정하는 단계; 및 상기 적어도 3개의 경로점에 대한 부호의...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KANG DONGHUN, RYU YEONGEOL, KANG BONG JU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING PHYSICS SIGNALLING SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	일 실시 예에 따른 UAM(Urban Air Mobility)의 비행 방향에 대응되는 다음 경로점을 결정하는 방법은, 상기 UAM의 현재 위치를 포함하는 항적 정보와 상기 UAM의 비행 방향에 순차적으로 대응되는 적어도 3개의 경로점(waypoint)의 위치를 포함하는 비행계획 정보를 획득하는 단계; 상기 적어도 3개의 경로점에 관한 평면의 방정식을 결정하는 단계; 상기 UAM의 현재 위치를 상기 평면의 방정식에 적용하여 상기 적어도 3개의 경로점에 대한 부호(sign)를 결정하는 단계; 및 상기 적어도 3개의 경로점에 대한 부호의 변화를 기초로 상기 다음 경로점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.