방폭 보행 로봇

본 발명은, 적어도 하나의 로봇 구성요소(11)를 에워싸는 캐비티(10)를 갖는 몸통(1)과, 방폭 하우징을 포함한 적어도 하나의 액추에이터(100)를 갖는 적어도 하나의 다리를 포함하는, 보행 로봇(1000)에 관한 것이다. 캐비티(10) 내의 절대 압력(pc)은 주변 압력(pa)보다 높으며, 액추에이터(100)의 방폭 하우징은 적어도 하나의 방염 간극(105)을 포함한다. The invention refers to a legged robot (1000) comprising a torso (1) with a cavity (10)...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	UENO TAIHEI, WIESAND TOBIAS, MAHMOOD ISKANDAR AL THANI, MANSOR ASMADI, SCHIAVONE SCAFATO ALESSANDRO, MUTLU MEHMET, HOLT SIMON MARK
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MANIPULATORS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은, 적어도 하나의 로봇 구성요소(11)를 에워싸는 캐비티(10)를 갖는 몸통(1)과, 방폭 하우징을 포함한 적어도 하나의 액추에이터(100)를 갖는 적어도 하나의 다리를 포함하는, 보행 로봇(1000)에 관한 것이다. 캐비티(10) 내의 절대 압력(pc)은 주변 압력(pa)보다 높으며, 액추에이터(100)의 방폭 하우징은 적어도 하나의 방염 간극(105)을 포함한다. The invention refers to a legged robot (1000) comprising a torso (1) with a cavity (10) enclosing at least one robot component (11) and at least one leg with at least one actuator (100) that comprises an explosion proof housing. An absolute pressure (pc) within the cavity (10) is higher than an ambient pressure (pa), and wherein the explosion proof housing of the actuator (100) comprises at least one flame proof gap (105).