FLIGHT DIRECTOR ASSIST SYSTEM FOR AIRCRAFT

항공기는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 하나 이상의 라인 교체 가능 유닛(lru)을 포함한다. 항공기는 또한 하나 이상의 비행 제어 표면에 결합된 하나 이상의 액추에이터를 포함한다. 액추에이터(들)는 제어 신호를 수신하기 위해 라인 교체 가능 유닛(lru) 중 적어도 하나에 통신 가능하게 결합된다. 항공기는 또한 lru 중 적어도 하나에 결합되고 항공기의 궤적을 나타내는 센서 데이터를 생성하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함한다. 수동 비행 모드에 있는 동안, 프로세서는 하나 이상의 궤도 설정점에 기초하여 궤도 안내 데이터를 생성하도록 구성된다. 프로세서는 또한, 수동 비행 모드에 있는 동안, 항공기의 궤적과 궤적 안내 데이터 사이의 편차를 나타내는 에러 메트릭를 결정하고 에러 메트릭에 기초하여 제어 신호를 하나 이상의 액추에이터로 전송하도록 구성된다. An aircraft includes one or more LRUs including one or more processors. The aircraft also includes one or more actuators coupled to one or more flight control surfaces. The actuator(s) are communicatively coupled to at least one of the LRU(s) to receive control signals. The aircraft also includes one or more sensors coupled to at least one of the LRU(s) and configured to generate sensor data indicative of a trajectory of the aircraft. While in a manual flight mode, the processor(s) are configured to generate trajectory guidance data based on one or more trajectory setpoints. The processor(s) are also configured to, while in the manual flight mode, determine an error metric indicating deviation between the trajectory of the aircraft and the trajectory guidance data and send a control signal based on the error metric to the one or more actuators.