HANDLING DEVICE AND ROBOTIC SYSTEM FOR EXCHANGING COMPONENT FEEDERS AT A PICK AND PLACE STATION

구성요소 캐리어들을 전자 구성요소들과 조립하기 위해 픽 앤드 플레이스 스테이션(4000)에서 구성요소 공급기들(390)을 자동으로 교환하기 위한 핸들링 장치(100)가 설명된다. 상기 핸들링 장치(100)는 (a) 섀시(110); (b) 상기 섀시(110)에 부착된 고정식 드라이브 구성요소(122) 및 y 방향을 따라 공간적으로 위치될 수 있는 이동식 드라이브 구성요소(126)를 갖는 드라이브(120); (c) 상기 이동식 드라이브 구성요소(126)에 부착되고, 제1 커플링 요소(234)와 제1 액추에이터(232)를 포함하는 제1 커플링 장치(130a); (d) 상기 이동식 드라이브 구성요소(126)에도 부착되고, 제2 커플링 요소(234)와 제2 액추에이터(232)를 포함하는 제2 커플링 장치(130b); 및 (e) 상기 제1 액추에이터(232)를 개별적으로 작동시키고, 상기 제2 액추에이터(232)를 개별적으로 작동시키도록 구성된 제어 장치(102)를 포함한다. 상기 제1 커플링 요소(234)는 상기 제1 액추에이터(232)가 작동될 때 제1 구성요소 공급기(190a)에 결합되도록 구성되고, 상기 제2 커플링 요소(234)는 상기 제2 액추에이터(232)가 작동될 때 제2 구성요소 공급기(190b)와 결합되도록 구성된다. 또한, 이러한 핸들링 장치(100)를 갖춘 로봇 시스템(150)이 설명된다. A handling device (100) for automatically exchanging component feeders (390) at a pick and place station (4000) for assembling component carriers with electronic components is described. The handling device (100) comprises (a) a chassis (110); (b) a drive (120) with a stationary drive component (122) attached to the chassis (110) and a movable drive component (126) which can be spatially positioned along a y-direction; (c) a first coupling device (130a) which is attached to the movable drive component (126) and which has a first coupling element (234) and a first actuator (232); (d) a second coupling device (130b), which is also attached to the movable drive component (126) and which comprises a second coupling element (234) and a second actuator (232); and (e) a control device (102), which is configured to individually actuate the first actuator (232) and to individually actuate the second actuator (232). The first coupling element (234) is configured to couple with a first component feeder (190a) when the first actuator (232) is actuated, and the second coupling element (234) is configured to couple with a second component feeder (190b) when the second actuator (232) is actuated. Furthermore, a robotic system (150) with such a handling device (100) is described.