diDAE UAM APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR MONITOERING OFF COURSE OF UAM BASED ON diDAE

diDAE UAM APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR MONITOERING OFF COURSE OF UAM BASED ON diDAE

본 발명은 도심 항공 모빌리티(UAM, Urban Air Mobility) 등의 비행체의 항로 이탈을 모니터링 하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 항로 이탈 모니터링 방법은, 타겟 비행체의 현재 위치에서의 DAE(Direction Angle Error, JPEGpat00176.jpg53)를 산출하는 단계; 타겟 비행체의 현재 위치와 타겟 웨이포인트 사이의 거리(목표 방향 거리, JPEGpat00177.jpg22) 및 DAE(JPEGpat00178.jpg53)를 기초로 diDAE(Distance-Invariant...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KANG DONGHUN, RYU YEONGEOL, ROH YOUNGSANG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
PHYSICS
SIGNALLING
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 도심 항공 모빌리티(UAM, Urban Air Mobility) 등의 비행체의 항로 이탈을 모니터링 하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 항로 이탈 모니터링 방법은, 타겟 비행체의 현재 위치에서의 DAE(Direction Angle Error, JPEGpat00176.jpg53)를 산출하는 단계; 타겟 비행체의 현재 위치와 타겟 웨이포인트 사이의 거리(목표 방향 거리, JPEGpat00177.jpg22) 및 DAE(JPEGpat00178.jpg53)를 기초로 diDAE(Distance-Invariant DAE)를 산출하는 단계; 및 목표 방향 거리(JPEGpat00179.jpg22)가 미리 설정된 기준 거리(JPEGpat00180.jpg53) 이내이면 diDAE를 기반으로 타겟 비행체의 항로 이탈 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.