Multi-joint compound polishing apparatus

비전과 레이저 센서에 의해 대상물의 정보를 습득하고 8축 다관절 로봇이 연마장치의 자세 제어를 수행함으로써 대상물의 다양한 면을 연마 및 연마 상태를 확인할 수 있는 다관절 복합 연마장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 다관절 복합 연마장치는, 다관절로 이루어지고, 적어도 1 이상의 회전 자유도를 가지는 로봇 암; 상기 로봇 암의 제1 관절의 단부에 2축 방향에 대하여 회전 가능하게 설치된 제1 지지부재; 상기 제1 지지부재에 대하여 회전 각도를 조절할 수 있도록 설치되어 지지되는 적어도 한 쌍의 제2 지지부재; 상기 한 쌍...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BAE. CHANG GUN, KIM NAM TAE, JENG DONG HO, NAM JONG WOOK, LIM HYEON JONG, KIM JI MAN, CHUN TAE HAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS GRINDING HAND TOOLS MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS POLISHING PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	비전과 레이저 센서에 의해 대상물의 정보를 습득하고 8축 다관절 로봇이 연마장치의 자세 제어를 수행함으로써 대상물의 다양한 면을 연마 및 연마 상태를 확인할 수 있는 다관절 복합 연마장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 다관절 복합 연마장치는, 다관절로 이루어지고, 적어도 1 이상의 회전 자유도를 가지는 로봇 암; 상기 로봇 암의 제1 관절의 단부에 2축 방향에 대하여 회전 가능하게 설치된 제1 지지부재; 상기 제1 지지부재에 대하여 회전 각도를 조절할 수 있도록 설치되어 지지되는 적어도 한 쌍의 제2 지지부재; 상기 한 쌍의 제2 지지부재에 각각 설치된 연마용 모터; 및 상기 연마용 모터에 연결되어 회전되면서 대상물을 연마하는 제1 연마 툴;을 포함할 수 있다.