충돌 관련 정보의 통신

차량 상에 장착된 통신 디바이스, 예컨대 OBU(On-Board Unit)는 충돌이 검출된 이후, 충돌 관련 정보를 다른 도로 엔티티들, 예컨대 다른 차량들 또는 RSU(roadside unit)들 또는 서버에 통신한다. OBU는 지속적으로 BSM(basic safety message)들(및 선택적으로 센서 데이터)을 폐기하기 전에 미리 지정된 수의 초 동안 BSM들(및 선택적으로 센서 데이터)을 임시로 저장할 수 있다. 충돌이 검출될 때, OBU는 서버에 저장된 BSM들(및 선택적으로 센서 데이터)을 갖는 리포트를, 예컨대 서버에 전송한다. 충돌 검출 이후, OBU는 관련있는 충돌 관련 정보를 업로드하라는 요청을 다른 차량들에 전송할 수 있다. 부가적으로, 제1 차량이 제2 차량의 충돌을 검출하면, 제1 차량은 충돌 관련 정보를 다른 엔티티들 및 서버에 통신할 수 있다. A communication device mounted on a vehicle, e.g., On-Board Unit (OBU), communicates collision related information to other road entities, e.g., other vehicles or roadside units (RSUs) or a server, after a collision is detected. The OBU may temporarily store basic safety messages (BSMs) (and optionally sensor data) for a predesignated number of seconds before discarding the BSMs (and optionally sensor data) on a continuing basis. When a collision is detected, the OBU sends a report, e.g., to a server, with the stored BSMs (and optionally sensor data) to a server. After a collision detection, the OBU may send a request to other vehicles to upload relevant collision related information. Additionally, if a first vehicle detects the collision of a second vehicle, the first vehicle may communicate collision related information to other entities and a server.